Обсудим перспективы боёвки

Я сейчас застрял на разработке боевой системы для новой игры. Общая концепция у меня была но она сейчас разваливается, чего то не хватает. Возможно обсуждение вопроса поможет мне собраться с мыслями.
Итак чего я хочу от боевой системы:


1) Реалистичная система повреждений. Что-то в стиле DwarfFortress, но не столь замороченное на физические свойства материалов и слои. Т.е. никаких хит-пойнтов, если по существу попадает атака, определяется какой конкретно вред нанесен. Синяки, раны оставляющие потом шрамы, отрубленные конечности и сотрясения мозга инклюдед.
2) Не превращать сражения в гринд, как это бывает очень часто. Бой с одной стороны должен быть достаточно интересным и требовать включения мозга - не просто прокликиваться на автомате. С другой стороны бой должен быть пусть не исключительным, но важным событием.
3) В то же время не переусложнять систему. Прошлую боёвку от MasterSet похоже вообще мало кто вкурил (хотя лично мне она понравилась). Но тут надо сказать что если будет интересно, то можно ради этого и посложнее - с интересными вещами люди склонны копаться и разбираться.
4) Ощущения от боя должны быть... как бы это сказать. В воображении должна возникать реальная картинка сражения в которую ты готов поверить. Чтобы было видно когда человеку больно и страшно, что он превозмогает. Сама система должна способствовать пониманию того что там конкретно происходит в игре - что кто то уклоняется, делает стремительный выпад или издаёт устрашающий рык... Не очень хочется игры в циферки. Хочется игры в ощущения, образы и впечатления. Цифры пусть компьютер считает.
5) Хочется поддерживать несколько участников боя с каждой стороны, но не превращать бой в столкновение двух армий. Возможно двое в партии игрока - герой и помощник. Может трое: герой, помощник и питомец. При этом сделать так чтобы был какой-то смысл ходить и в одиночку, а не обязательно "фуллпати". Вариант: делать толстых монстров такими, чтобы они били сразу по всем союзникам. Но нужны ещё механизмы.
6) В идеале хотелось бы чтобы бой решался не просто раскачкой персонажа, а именно умением игрока использовать свои ресурсы. Т.е. во-первых чтобы важен был выбор оружия и снаряжения перед боем. Во-вторых тактика боя должна во многом решать его исход.
7) И противники и союзники должны подчиняться одним и тем же базовым правилам. Я хочу чтобы и герой игры и последний встреченный им случайно в катакомбах скелет были для программы взаимозаменяемыми объектами расписанными по одной и той же схеме. При этом с другой стороны мы упираемся в то, что если боёвка тактически сложная, написать соответствующий ей AI может оказаться слишком сложно. Поэтому враги могут действовать более просто и баланс надо изначально под это затачивать. Но база персонажа у врага и у героя должны быть одна.
8) Так как спектр применяемого снаряжения очень широк, да ещё и магия задействована, то система должна быть очень универсальна. Нам надо обсчитывать и скручивание голой девушки борцовскими приёмами, и рубку на двуручниках в рыцарских доспехах и перестрелку из бластеров. Причём все не обязательно будет симметрично. Вообще я хотел даже запилить ОБЧРов, но может для них надо будет делать отдельную систему.
9) И ещё хотелось бы поменьше полагаться на рандом. Я не против того чтобы условия боя возникали случайным образом, но принятые игроком решения должны вести к предсказуемому результату. Например: какую защиту или атаку выберет гоблин? (рандом - ок). Попадешь ты или промажешь по нему своим ударом в текущих условиях? (рандом - плохо).

Как видите требования довольно обширные, не тривиальные и местами даже противоречивые. Возможно чем-то придётся пожертвовать, но хотелось бы сохранить концепцию по максимуму. Адекватную систему повреждений написать будет непросто, но там хотя бы понятно куда двигаться и как всё это строить. А вот с остальным у меня пока не вырисовывается.
Была еще идея сделать динамический расчёт порядка действий. Обычно ведь как бывает в пошаговой боёвке (а мы вряд ли захотим делать текстовый рил тайм): есть раунды, ходы и инициатива. И все действуют по очереди, сравнительно фиксированной. Это удобно для настольной игры, но когда к вашим услугам вычислительная мощь компьютера, зачем себя ограничивать?
Например у данного персонажа тычок кинжалом занимает 0.7 секунды. Принимаем от него заявку на тычок и ставим в очередь на исполнение. Другой машет мечем за 1,5 секунды. Ставим в очередь и его. Через 0,7 секунды резолвим атаку кинжала и принимаем следующую заявку на действие. При этом мы знаем что именно делает противник - он в данный конкретный момент машет мечем. И кстати ещё не факт что даже смертельная рана кинжала остановит этот удар идущий через 0,8 секунды. Поэтому тот тип что с кинжалом возможно положит дальше в стек уклонение и если успеет то вывернется из под атаки.
Получается что-то вроде сражения на "активной паузе", только в текстовом виде.

Но хотя такой подход представляется достаточно реалистичным, на практике у меня из него не выходит пока создать стройную систему которую можно скормить программе. Очень важными оказываются перемещения и взаимное расположение бойцов в пространстве а с реализацией этого момента все не просто.
Сейчас думаю о всяких извращениях типа покерной или пазловой боёвки, но это сильно уводит нас от впечатлений самого боя и заставляет концентрироваться на довольно абстрактной мини игре.
У кого есть идеи? Может быть примеры интересных реализаций боя близких по духу тому чего я хочу? Или может я просто откусил больше чем смогу прожевать и надо сделать простую и немудренную рубилку?